Esto lo escrbía un usuario en otro post. Si yo lo he encontrado tu también lo podías haber hecho. Si no nos acostumbramos a buscar, llenamos el foro de post que no aportan nada nuevo. Ahí te dejo:
Es facil.
Abres y editas el archivo com.apple.Boot.plist "/Library/Preferences/SystemConfiguration/com.apple.Boot.plist"
Para abrirlo:
Abres el terminal
sudo -s "ingresas el password del administrador"
sudo nano /Library/Preferences/SystemConfiguration/com.apple.Boot.plist
Y le añades esto:
<key>Timeout</key>
<string>10</string>
Donde esta el 10, pones los segundos que tu quieras.
Guardas y reinicias.